越前がにロボコン

※最新改定部分にはラインがひかれています。

コースは左右対称さゆうたいしょうにつくられ、てまえから地球ちきゅうゾーン、宇宙うちゅうゾーン、惑星わくせいゾーンの3つのゾーンにわけられています。
宇宙ゾーンにはミルキーウェイ（天あまの川かわ）があります。
はやぶさロードは図ずのように黒地くろじに左右さゆうが白しろラインでかこまれたみちです。
はやぶさロードのそとにはきけんな隕石いんせきがころがっています。（隕石のおおきさとおもさはわかりません）
※ラインの幅はばは10cmです。ラインのそと、15cmに隕石はありません。
惑星ゾーンにはじぶん専用せんようのレアメタルが３つおいてあります。場所ばしょは固定こていです。
※レアメタルをもちかえって得点とくてんをゲットしよう。

※レアメタルは、直径(ちょっけい)4cmピンポンボールを面(めん)ファスナー(ループ)で加工(かこう)したものです。
惑星ゾーンのまんなかには高たかさ5cmのボックスがあり、そのうえの決きまった場所に激げきレアメタルが1つおいてあります。激レアメタルは１つだけ。がんばってゲットしよう。（高学年の部のみ）
※激レアメタルは、直径ちょっけい4cmピンポンボールを面めんファスナー
(ループ)で加工かこうしたものです。
落おとしたり、ロボットがさわってうごいてしまったレアメタル、激レアメタルは、競技中きょうぎちゅうはもとにもどしません。
ただし、たいせんあいてが動かしてしまった場合など、もどす必要ひつようがあると審判長しんぱんちょうが決めた場合はもどします。

試合(しあい)は予選(よせん)と本選(ほんせん)があります。
予選はポイントかくとく方式ほうしきです。
- 左コース、右コースをそれぞれ走らせて、2回かいのかくとくポイント合計(ごうけい)の上位(じょうい)チームが本選へ進すすめます。
- 高学年こうがくねんの部ぶは上位16チーム、低学年ていがくねんの部ぶは上位8チームが本選出場ほんせんしゅつじょうとなります。
- ポイントのほか、ゴールタイムを記録きろくします。
- かくとくポイント同点(どうてん)のチームが複数(ふくすう)ある場合(ばあい)は、まずゴールタイムがより早(はや)いチームを順(じゅん)に上位(じょうい)とし、ゴールしていないチームはじゃんけん対決(たいけつ)で順位(じゅんい)を決定(けってい)します。
- 対戦(たいせん)ではないので、あいてより早(はや)くゴールしても得点(とくてん)はもらえません。
- 高学年の部の予選に激レアメタルはありません。
本選はトーナメント方式です。
- 試合は2回します。対戦あいてとコースの左右を交代こうたいしてレースをします。
- 本選の1回目の得点と2回目の得点のごうけいが高たかいほうのチームが勝かちです。
- 同点のときはじゃんけんになります。
試合時間しあいじかんは、低学年の部・高学年の部とも 3分です。

地球ゾーンにロボットをおき、たまごをのせて、合図あいずとともにスタートします。
まずは はやぶさロード をつきすすもう！
惑星ゾーンにいって、たまごをおいて、地球ゾーンにふたたびもどってこよう！
じぶんの惑星ゾーンにあるレアメタルをもってかえろう！　得点がもらえます。
惑星ゾーンのまんなかにある激げきレアメタルをもってかえるとついか得点がもらえます。
（高学年の部：本選のみ）
競技途中きょうぎとちゅうで手てをあげて「リトライ」というと得点をリセットし、地球ゾーンからなんどでもスタートできます。
※リセットされた得点は元にもどせません。
試合時間終了しゅうりょうまえにおわりたいときは、「フィニッシュ」といえばそれまでかくとくした得点がもらえます。そのあとは「リトライ」できません。
地球ゾーンにもどって「ゴール」と早(はや)く宣言(せんげん)したチームはついか得点がもらえます（本選のみ）。そのあとは「リトライ」できません。

じぶんでつくった、かに型がたロボット（たて25cm x よこ25cm x たかさ25cm以内いない）
- スタート後にロボットのサイズが大きくなってもかまいません。
- 対戦相手をじゃまするような動きの場合は、審判長に止められる場合があります。
車輪型しゃりんがたでもOKですが、歩行型ほこうがたロボットだとゴールすると得点追加とくてんついかになります。
※歩行型とはあしの往復運動おうふくうんどうによってすすむこと、かたちのことをいいます。
自立動作型じりつどうさがたロボットで参加さんか。遠隔えんかくまたは有線ゆうせんによるコントロールは禁止きんしです。
液体えきたい、火気かきも使用禁止しようきんしです。
たまご（12g、あかいろ、直径4cm）
※ころがりをおさえるための粒つぶがなかにはいっています。

※たまごは、大会当日たいかいとうじつに運営側うんえいがわがじゅんびします。
左右コースそれぞれにあわせたプログラムのかきかえ、ロボットの部品(ぶひん)こうかんは自由じゆうです。
※部品をこうかんしたら、次(つぎ)の競技(きょうぎ)まえまでに、もう一度(いちど)車検(しゃけん)を受(う)けなければなりません。

・地球ゾーンをでた
※ロボット全体ぜんたい: 1点

・ミルキーウェイをこえた ※ロボット全体: 1点

・惑星ゾーンにはいった（かたみちゴール）
※ロボット全体: 1点

・惑星ゾーンにたまごをおいた
※たまごの一部分いちぶぶん

※たまごはロボットに「のせた状態(じょうたい)」で
運(はこ)ぶこと（転(ころ)がして運(はこ)べない）: 1点

・地球ゾーンにもどってきた
※ロボット全体: 2点

・あいてよりさきに「ゴール」といった: 1点 ■本選のみ

・じぶん用のレアメタルをもちかえった ※レアメタル全体: 1点 x レアメタルの数（最大3）

・激レアメタルをもちかえった ※激レアメタル全体 ※高学年の部のみ: 1点　■本選のみ

・歩行タイプロボットボーナス ※車検時にけってい: ゴールしたら2点

あいてのコースにはいってしまったら、地球ゾーンにもどされます。
（得点はリセットされます）
※レアメタル、激レアメタルの配置はもとにはもどさずそのままとなります。
ロボットどうしがぶつかりあってうごけなくなったら、審判長のいうとおりに、地球ゾーンにもどしてスタートします。
ロボットに手がとどかないところでリトライするときは、審判員が審判長のいうとおりにロボットを回収かいしゅうして、チームの人ひとにわたします。

※ルールについては多少変更の可能性があります。