ルールについてオープン部門 | 越前がにロボコン

オープントーナメント部門

自分で作った歩行型かにロボットにたまごを載せて、はやぶさロードを進ませよう。惑星ゾーンに来たら、たまごをおいて、スタート地点に戻ろう。1試合3分間。できたことに応じて、点数が入るよ。場所を交代してもう1度試合を行い、2試合の合計得点で競うよ！

採掘エリアのどこかにあるレアメタルと、激レアメタルを回収すると追加得点だよ。激レアメタルは早いもの勝ち。できればねらってみよう！宇宙ウイルスを回収すると減点だよ。使うロボットは自立動作すること。遠隔または有線によるコントロールは禁止だよ。

はやぶさロード: 惑星ゾーンまでの安全な道です。はやぶさロードの外には障害物として隕石が置かれています（場所はコンテスト当日発表）; 白ラインの幅は10cmです

レアメタル: 直径4cmピンポンボールを面ファスナー(ループ)で加工したものです; 採掘エリアに3つずつ置かれています（場所はコンテスト当日発表）; リトライしたら戻します
対戦相手が動かしてしまった場合など、戻す必要があると審判長が決めた場合も戻します
激レアメタル: 直径4cmピンポンボールを面ファスナー(ループ)で加工したものです; 激レアメタルは高さ5cmの台の上に置かれています
※位置の詳細は「コースの作り方」を参照してください; 試合中、場所が動いても戻しません
ロボットに付いた状態でリトライなどの場合は審判員が回収し、元には戻りません

※過去の大会の写真です

宇宙ウイルス: 直径4cmピンポンボールを面ファスナー(ループ) で加工したものです。色は緑色です。; コース上のどこかに1個以上置いてあります。; これを持って帰ってきてしまうと、減点されます。
(設置場所、コンテスト当日発表)

採点内容	点数
地球ゾーンを出た ※ロボット全体	1
ミルキーウェイを抜けた ※ロボット全体	1
惑星ゾーンに入った ※ロボット全体	1
惑星ゾーンにたまごを置いた ※惑星ゾーンに入ったのち ※たまごはロボットに載せた状態で運ぶこと（転がして運べない）	1
地球ゾーンに戻った ※ロボット全体	2
相手よりさきにゴール状態になった ※ゴール状態とは地球ゾーンに戻ったのち「フィニッシュ」と宣言したこと	1
自陣のレアメタルを地球ゾーンに持ち帰った 1個あたり	1
激レアメタルを地球ゾーンに持ち帰った 1個あたり	1
宇宙ウイルスを地球ゾーンに持ち帰った ※宇宙ウイルス全体	-2

リトライ

手をあげて「リトライ」と言うと、それまで獲得した得点を0にし、スタート地点から再度スタートできます
レアメタルは元に戻し、激レアメタルは元に戻しません

「リトライ」は何度でも行うことができます
以下の場合は、審判長の判断によって「リトライ」される場合があります
・相手のコースにロボットが入ってしまった
・ロボット同士がぶつかりあって動けなくなった

フィニッシュ: 手をあげて「フィニッシュ」と言うと、試合を終えることができます
それまで獲得した得点がもらえます。「フィニッシュ」の後で「リトライ」はできません

トーナメント方式で行います ※参加者多数の場合、予選を行います。

2試合行い、合計得点で競います
同点の場合は、ゴールタイムが早いチームを勝ちとし、それでも決まらない場合はじゃんけんで勝敗を決定します

試合時間は3分間です

審判長の判断によって妨害行為（対戦相手を邪魔するような動き）と見なされた場合、強制リトライとなり15秒間のペナルティが課されます（ペナルティ時間内のマシン整備はOKです）。

妨害行為の例

ロボットの一部が激レアメタル台の端（赤いエリア）にはみ出している。

ロボットが相手コースに侵入する。

※ルールについては多少変更の可能性があります。